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三菱電機 HG-SR102B サーボモータ HG-SR 2000r/minシリーズ 電磁ブレーキ付 中慣性・中容量 定格出力容量 1.0kW 慣性モーメント 13.8J NN[製品シリーズ] HG-SR 2000r/minシリーズ(中慣性・中容量)
[タイプ] サーボモータ(中慣性・中容量) 電磁ブレーキ付き
[製品形名] HG-SR102B
[対応サーボアンプ(全機種)]
 MR-J4-100A
 MR-J4-100B
 MR-J4W2-1010B
[電源設備容量 [kVA]] 1.7
[連続特性]
 定格出力容量 (kW) 1
 定格トルク [N・m] 4.8
[最大トルク [N・m]] 14.3
[定格回転速度 (r/min)] 2000
[最大回転速度 [r/min]] 3000
[瞬時許容回転速度 [r/min]] 3450
[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 16.5
[定格電流 [A]] 5.6
[最大電流 [A]] 17
[回生ブレーキ頻度]
 MR-J4- [回/分] 38
 MR-J4W_- [回/分] 96
[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 13.8
[推奨負荷慣性モーメント比] 17倍以下
[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ
             (サーボモータ1回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)
[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-SR_J))
[耐熱クラス] 155 (F)
[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP67)
[環境]
 周囲温度 0゜C〜40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C〜70゜C (凍結のないこと)
 周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)
 雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
 標高 海抜1000m以下
 振動 X: 24.5m/s^2 Y: 24.5m/s^2
[振動階級] V10
[海外準拠規格]
 CEマーキング LVD: EN 60034-1, EN 60034-5 EMC: EN 60034-1
 UL規格 UL 1004-1, UL 1004-6
 CSA規格 CSA C22.2 No.100
[軸の許容荷重]
 L 55
 ラジアル 980
 スラスト 490
[質量 [kg]] 8.2
[電磁ブレーキ仕様]
 形式 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
 定格電圧 DC24V +0% -10%
 消費電力 [W] at 20゜C 20
 電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 8.5
 許容制動仕事量
 ・1制動あたり [J] 400
 ・1時間あたり [J] 4000
 電磁ブレーキ寿命
 ・回数 [回] 20000
 ・1制動の仕事量 [J] 200


制約事項
●推奨負荷慣性モーメント比:サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。
●構造:軸貫通部を除きます。オイルシール付きの場合もIP67 (軸貫通部を除く)、減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●連続特性、定格トルク:昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。
●電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
●電磁ブレーキ仕様:電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命:電磁ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

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2019-10-19
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